Keinginan Yusuf menjadi tentara berawal saat melihat kerja keras ayahnya, Anda Sunarto yang seorang tukang ojek.
Yusuf mengaku prihatin melihat sang ayah yang bekerja keras setiap hari.
Dulu setiap pulang sekolah, Yusuf Maulana kerap mampir ke tempat ayahnya mangkal.
Ia melihat sang ayah kerap mengejar penumpang untuk mencari nafkah.
"Kalau saya pulang sekolah, saya mampir ke tempat bapak saya 'Ya Allah bapak saya kejar-kejar cari penumpang', dari situ saya nekat pasti bisa saya masuk (TNI), apa pun saya mau," ujarnya.
Awalnya, Yusuf mendaftar Tamtama TNI AL tanpa pikir panjang karena keinginannya kuat untuk menjadi anggota TNI.
Pada 2015, Yusuf langsung mendaftar di mana usianya merupakan batas akhir dari pendaftaran Tamtama TNI AL.
"Pada 2015 saya daftar Tamtama AL dengan pikiran umur saya udah terakhir, ya udah lah yang penting jadi tentara yang bisa bahagian bapak dan mama juga. ya udah saya tekad apa pun hasilnya saya terima," katanya.
Sayangnya, Yusuf ditolak masuk pendidikan Tamtama TNI AL karena nilainya terlalu tinggi.
Namun hidupnya justru bak ketiban durian runtuh, Yusuf bernasib mujur karena mendapatkan tawaran untuk mendaftar menjadi taruna.